Projekt/Seminar: Mechatronik

Projekt: Mechatronik (M.Sc., Wintersemester/Sommersemester)

Dozent: Prof. Steffen Leonhardt

Termin- und Raumplanung sind dem RWTHonline-System zu entnehmen:

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"Pimp Your Elektroroller" & "Pimp Your Robo"
Auch im kommenden Semester wird wieder das Projektseminars Mechatronik angeboten. Im Rahmen dieses Projekts soll in Zweiergruppen die Möglichkeit gegeben werden, Kenntnisse über mechatronische Systeme zu vertiefen und eigene Ideen einzubringen. Zum einen stehen mehrere Selbstbalance-Elektroroller zur Verfügung, für welche Mechanik, Regelung und Sensorik optimiert und erweitert werden können. Zum anderen besteht die Möglichkeit, einen Laufroboter (Robonova-I) insoweit zu verändern, als dass sowohl eine neue Ansteuerungselektronik für die Servos als auch unterschiedliche Sensoren u.a. für Abstand und Winkelbeschleunigung das Verhalten des Roboters optimieren.

Die genaue Aufgabenverteilung erfolgt nach Absprache jeweils in den einzelnen Gruppen und kann an die Interessen der Teilnehmer angepasst werden.
Mögliche Aufgaben sind z.B.:

  • Platinen herstellen
  • Mikrocontrollerprogrammierung
  • Modellbildung und Regelungsoptimierung
  • Schaltung zur Geschwindigkeitsmessung/-anzeige

Weitere Themenvorschläge sind gerne willkommen.

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