Im Wesentlichen greifen wir dazu auf das eben in Frage
6 implementierte Task-System
zurück. In der Interrupt-Routine zählen wir einfach die Sekunden hoch. Das
Überschreiten der Ziellinie messen wir mit einer Lichtschranke, die wir an Port 1.1 und
1.2 anschließen. Die Zeitnahme erfolgt in der zugehörigen Interrupt-Routine. Immerhin
kann man so 18 Stunden ohne Zeitüberlauf Autorennen fahren.