Ansprechpartner

• Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dr. med. Dr. h. c. Steffen Leonhardt

Projektbeschreibung

Wenn eine Person nicht mehr selbständig atmen kann, ist es nötig, die Atmung des Patienten mittels eines Beatmungsgerätes teilweise oder vollständig zu unterstützen. Die automatische Anpassung an klinische Randbedingungen erfolgt immer nur in sehr engen vorgegebenen Grenzen, ohne aber letztlich die eigentliche physiologische Zielgröße der Therapie explizit als Regelgröße der Therapie explizit als Regelgröße zu adressieren.

Projektziele

Aus diesem Grund ist es von Interesse die automatisierte Therapie auf der Basis des etCO2  und der Sauerstoffsättigung (SaO2) zu steuern.

Projektpartner

• Weinmann GmbH & Co KG
• bluepoint MEDICAL GmbH & Co KG
• CiS Forschungsinstitut für Mikrosensorik und Photovoltaik GmbH
• Elbau – Elektronik Bauelemente GmbH
• TU Ilmenau, Center for Micro- and Nanotechnologies
• iAQ Institut für Automatisierungstechnik und Qualitätssicherung e.V.

Veröffentlichungen

• Pomprapa A., et al., "Optimal learning control of oxygen saturation using a policy iteration algorithm and a proof-of-concept in an interconnecting three-tank system"; Control Engineering Practice, 59, pp. 194-203. DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2016.07.014
• Pomprapa A., et al., "Policy iteration algorithm for the control of oxygenation"; The 9th IFAC Symposium on Biological and Medical System, Berlin, 2015
• omprapa A., et al., "Funnel control for oxygenation during artificial ventilation therapy"; The 19th IFAC World Congress, Cape Town, 2014
• Pomprapa A., et al., "Closed-loop ventilation of oxygenation and end-tidal CO2"; IEEE SMC 2013, Manchester, 2013
• Pomprapa A., et al., "Robust control of end-tidal CO2 using the H-infinity loop-shaping approach"; Acta Polytechnica, vol. 53, no. 6, pp. 895-900, 2013
• Pomprapa A., et al., “L1 adaptive control of end-tidal CO2 by optimizing the muscular power for mechanically ventilated patients”; 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2013), Toulouse, 2013
• Pomprapa A., et al., "Self-tuning adaptive control of the arterial oxygen saturation for automated ‘Open Lung’ maneuvers"; 3. Dresdner Medizintechnik-Symposium, Dresden, 2010