Seminar: MEDIT - Viertsemesterprojekt Medizintechnik und Internet-of-Things (12 Teilnehmer, B.Sc., Sommersemester)

Im Rahmen des Viertsemesterprojektes werden sowohl Hardware- als auch Software-Themen rund um die Medizintechnik angeboten. Die Bearbeitung erfolgt in Zweiergruppen. Die Themenvergabe erfolgt im Anschluss an das Zuteilungsverfahren in einem gesonderten Termin, an dem wir mögliche Themen vorstellen und die Gruppeneinteilung vornehmen. Natürlich könnt Ihr auch mit eigenen Ideen und Vorschlägen kommen, die wir nach Möglichkeit berücksichtigen.

Hardware orientierte Themen können aus dem Entwurf einer alleinstehenden elektronischen Schaltung bestehen oder es wird ein analoges Frontend für die am Institut entwickelte Mikrocontrollerplattform des MSP430 entwickelt. In jedem Falle gehört auch das Schaltungsdesign im Layoutprogramm, die Fertigung einer Platine sowie deren Inbetriebnahme dazu. Spezifische Vorkenntnisse werden nicht benötigt aber sie helfen natürlich.

Software orientierte Themen beinhalten die Algorithmische Umsetzung einer Aufgabenstellung in eine Programmiersprache. Matlab oder C++/C# kommen hier häufig zum Einsatz, aber auch andere Sprachen, eben je nach Aufgabenstellung. Angeandt auf ein reales Mess-Problem sind dann beispielsweise Messdaten zu erfassen oder zu verarbeiten, ein GUI zu programmieren oder Methoden der Signalverarbeitung auf den Daten anzuwenden.

Seminar: Medizintechnik (B.Sc., Sommersemester/Wintersemester)

Seminar im Rahmen des Bachelor-Studiengangs.
Die Seminarthemen werden im Rahmen der Einführungsveranstaltung im Helmholtz-Institut verteilt. Aber auch danach sind noch Themen verfügbar. Dann bitte persönlich Kontakt mit Marian Walter aufnehmen.

Seminar: Biomedizinische Technik und verwandte Gebiete (M.Sc., Wintersemester/Sommersemester)

Jedes Semester gestalten wir neue Themen aus dem Bereich unserer Forschung und den Interessen unserer Wissenschaftler

• Wir haben drei Arten von Themen
  • Literatur
  • Software
  • Hardware
• Sie wählen ein Thema, das Sie interessant finden (einzeln oder im Zweierteam)
• Individuelle Betreuung durch einen Wissenschaftlichen Mitarbeiter
• Freie Einteilung der Arbeit - Sie arbeiten, wann Sie wollen. Keine regelmäßigen Treffen im Plenum
• Einführungsveranstaltung mit Anmeldung und Themenvergabe in der ersten Woche des Semesters Teilnahme erforderlich
• Gemeinsame Seminarveranstaltung mit Vorträgen in der letzten Semesterwoche

Seminar zum Praxissemester (M.Sc., Wintersemester/Sommersemester)

Die Vorträge zum Praxissemester finden im Rahmen unseres Doktorandenseminars statt. Bitte den Betreuer der Abschlussarbeit bezüglich Terminen ansprechen.

Projekt: Medizintechnik und verwandte Gebiete (M.Sc., Wintersemester/Sommersemester)

Wir bauen Technik für das Leben!
Unter diesem Motto sollen konkrete Kleinprojekte für medizinische Mess- oder Therapiefunktionen realisiert werden. Die verschiedenen Entwicklungsschritte von der Idee über Planung, Entwurf, Realisierung und Verifikation sollen - wie auch im späteren industriellen Umfeld - durchlaufen werden. Spezifische Anforderungen an das Design eines Medizinproduktes werden unter Anleitung erarbeitet.
Für dieses Projekt sollte man Interesse an "echter" Hardware haben, spezifische Vorkenntnisse sind allerdings nicht erforderlich.

Projekt: Mechatronik (M.Sc., Wintersemester/Sommersemester)

"Pimp Your Elektroroller" & "Pimp Your Robo"
Auch im kommenden Semester wird wieder das Projektseminars Mechatronik angeboten. Im Rahmen dieses Projekts soll in Zweiergruppen die Möglichkeit gegeben werden, Kenntnisse über mechatronische Systeme zu vertiefen und eigene Ideen einzubringen. Zum einen stehen mehrere Selbstbalance-Elektroroller zur Verfügung, für welche Mechanik, Regelung und Sensorik optimiert und erweitert werden können. Zum anderen besteht die Möglichkeit, einen Laufroboter (Robonova-I) insoweit zu verändern, als dass sowohl eine neue Ansteuerungselektronik für die Servos als auch unterschiedliche Sensoren u.a. für Abstand und Winkelbeschleunigung das Verhalten des Roboters optimieren.

Die genaue Aufgabenverteilung erfolgt nach Absprache jeweils in den einzelnen Gruppen und kann an die Interessen der Teilnehmer angepasst werden.
Mögliche Aufgaben sind z.B.:

• Platinen herstellen
• Mikrocontrollerprogrammierung
• Modellbildung und Regelungsoptimierung
• Schaltung zur Geschwindigkeitsmessung/-anzeige

Weitere Themenvorschläge sind gerne willkommen.

Projekt: Machine Learning (B.Sc./M.Sc., Wintersemester/Sommersemester)

Im „Projekt: Machine Learning in Biomedical Engineering" werden eng umrissene Problemstellungen aus dem Themenspektrum des Lehrstuhls für Medizinische Informationstechnik mit inhaltlichem Bezug zum maschinellen Lernen in einer kleinen Arbeitsgruppe in befristeter Zeit erarbeitet. Die Ergebnisse werden von den Projektteilnehmern in angemessener Form präsentiert und dargestellt.

Die Themen des Projektes werden jedes Semester durch den Dozenten neu definiert.

Die Planung und Arbeitsaufteilung ist maßgeblich von der Gruppe selbst zu entwickeln. Das Team wird dabei von der Dozentin oder dem Dozenten unterstützt. Die Studierenden werden in der Literaturrecherche, in Strukturierung der Vorgehensweise und Präsentation wissenschaftlicher Inhalte, Kommunikation und Teamarbeit angeleitet. Im Rahmen des Projektmanagements wird von den Studierenden selbst bestimmt, welche Person für welche Projektteilleistung zuständig ist.

Die Ergebnisse des Projektes werden in einem gemeinsamen Abschlussseminar präsentiert.

Hands-On Seminar: Embedded Microcontroller Programming (STM32)

In summer semester 2026, we will introduce our new hands-on seminar “Embedded Microcontroller Programming” where students learn to develop, debug and prototype on the widely used STM32 microcontroller platform. In this course we will write C code that runs directly on STM32 devices, configure essential peripherals such as GPIO, timers, UART and ADC using STM32CubeIDE, and build complete prototypes ranging from sensor integration to simple user interfaces.

To register or obtain further information, please visit the course page on RWTHonline or send an e-mail to walter@hia.rwth-aachen.de .

Inhalt

1. Zeichnungen und Bauteile:
Der Kurs beginnt mit einer Einführung in die zugrundliegenden Zeichnungen von Bauteilen, sowie die verschiedenen Techniken zum Erstellen von Bauteilen. Die Teilnehmer lernen grundlegende Zeichenwerkzeuge und Konstruktionsfeatures kennen, um Bauteile präzise und strukturiert zu erstellen. Dabei wird auch auf die Bedeutung von Bemaßungen, Zwangsbedingungen und Geometriereferenzen eingegangen, um korrekte und verständliche Bauteile zu erstellen.

2. Bauteile und Baugruppen:
Aufbauend auf der ersten Übungseinheit wird nun der Übergang von Bauteilen zu Baugruppen behandelt. Die Teilnehmer erfahren, wie einzelne Bauteile zu komplexen Baugruppen zusammengefügt werden können. Zusätzlich werden Gestaltungsrichtlinien für Bauteile und Baugruppen vermittelt. Das Verständnis der Beziehungen und Verbindungen von Bauteilen steht im Vordergrund der Übungseinheit.

3. Additive Fertigung:
In diesem Abschnitt wird das Prinzip und die Technologie der additiven Fertigung (3D-Druck) vorgestellt. Die Teilnehmer erhalten einen Überblick über verschiedene 3D-Druckverfahren, Materialoptionen und deren Anwendungsmöglichkeiten. Praktische Aspekte wie die Vorbereitung von CAD-Daten für den Druck, die Auswahl von Parametern und die Nachbearbeitung werden ebenfalls behandelt.

4. Praxisaufgabe I:
Zur Vertiefung der vermittelten Inhalte bearbeiten die Teilnehmer eine praktische Übung, bei der sie auf Basis einer Problemstellung mehrere Bauteile in CAD modellieren müssen. Die Bauteile sollen danach für den 3D Druck vorbereitet werden. Während der Bearbeitung der Aufgabe werden die Studenten betreut und erhalten Feedback.

5. Praxisaufgabe II:
In der zweiten Praxiseinheit wird die praktische Aufgabe weiter bearbeitet und die erstellten Teile werden gedruckt. Am Ende präsentieren alle Studierenden ihre Ergebnisse vor dem Kurs.

Ziele

1. Grundlagen des Designprozesses in CAD verstehen und anwenden:
Die Teilnehmenden können Bauteilzeichnungen und Bauteile erstellen. Bauteile werden strukturiert und anwendungsspezifisch konstruiert.

2. Bauteile zu Baugruppen zusammenfügen:
Die Teilnehmenden erlernen, wie einzelne Bauteile zu komplexen Baugruppen zusammengefügt werden, und berücksichtigen Praktiken zum strukturierten Erstellen von Bauteilen für Baugruppen.

3. Grundwissen der additiven Fertigung erwerben:
Die Teilnehmenden besitzen einen Überblick über einzelne additive Fertigungsverfahren und können Bauteile für den FDM Druck auslegen und diese herstellen.

Unterrichtssprache: Deutsch

Weitere Informationen: Die Lehrveranstaltungen des MedIT sind in RWTHonline zu finden.